En este documento se presenta una metodología para el diseño de un control Proporcional Integral + control por Modos deslizantes (PI+SM), así como su aplicacion en un proceso de pirólisis de biomasa. El objetivo del controlador propuesto es promover la transformación de madera en componentes gaseosos, los cuales cuentan con alto valor energético. En primer lugar se analiza un modelo de parámetros distribuidos planteado en literatura especializada, que corresponde a un reactor de pirólisis; este modelo es modificado e implementado en Matlab. Después, se diseña un controlador basado en modos deslizantes considerando a la temperatura del reactor que se obtiene en cada iteración discreta como la variable controlada y el calor aplicado como entrada de control. Se toman en cuenta diferentes escenarios para evaluar el comportamiento del controlador y para comparar su desempeño via simulación numérica, con la operación en lazo abierto y con un controlador PI clásico. Los resultados muestran que la estrategia propuesta mejora la producción de componentes gaseosos en la salida del proceso.